Jasmin Kolpak

Entwurf und Validierung eines miniaturisierten, energieeffizienten und lokalisierbaren sEMG-Sensors zur hochgenauen Detektion von Körperbewegungen

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Entwurf und Validierung eines miniaturisierten, energieeffizienten und lokalisierbaren sEMG-Sensors zur hochgenauen Detektion von Körperbewegungen
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Diese Doktorarbeit stellt ein innovatives Konzept zur Aufzeichnung menschlicher Bewegungsabläufe
vor, das einen miniaturisierten Elektromyografie (sEMG)-Sensor mit integrierter
Lokalisierungsfunktion nutzt. Der Sensor, optimiert für minimale Größe und Gewicht, ermöglicht eine
drahtlose Datenübertragung und Lokalisierung über denselben Funkkanal, was die Komplexität
klinischer Anwendungen und die Installationszeiten reduziert. Die Arbeit wird durch den Anstieg
neurologischer, mit Bewegungseinschränkungen verbundenen Erkrankungen motiviert und
unterstreicht die Notwendigkeit verbesserter Bewegungsanalysen. Das System bietet eine 3D/6DAnalyse
kombiniert mit Muskelaktivitätsdaten und stellt eine effiziente Alternative zu herkömmlichen
Methoden dar. Die Dissertation beschreibt die Entwicklung und Validierung des Sensors, der ein RFRadar-
MMIC sowie sEMG-Signalverarbeitung mit Störunterdrückung umfasst, was eine präzise
Bewegungsanalyse ermöglicht.