Enhanced Tyre Modelling for Vehicle Dynamics Control Systems

Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit erweiterter Reifenmodellierung, im speziellen mit den Einflüssen der Reifentemperatur sowie der frequenzabhängigen Verhärtung von Elastomeren, einschließlich deren Auswirkung auf die Reifenkraftübertragung. Schwerpunkt der Arbeit liegt auf rechenzeiteffizienten semi-physikalischen Ansätzen, welche für Fahr- und Fahrerassistenzsysteme weit verbreitet sind.