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Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie ( 36 Titel )

Deep Fusion of Camera and LIDAR

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39,00 € inkl. MwSt.

Verhaltensentscheidung für automatisierte Fahrzeuge mittels Arbitrationsgraphen

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43,00 € inkl. MwSt.

Motion Planning for Autonomous Vehicles in Partially Observable Environments

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43,00 € inkl. MwSt.

Belief State Planning for Autonomous Driving: Planning with Interaction, Uncertain Prediction and Uncertain Perception

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41,00 € inkl. MwSt.

Ferromagnetische Inhomogenitäten zur berührungslosen Bestimmung der Geschwindigkeit und gleisselektiven Position von Schienenfahrzeugen

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40,00 € inkl. MwSt.

Automatische Erzeugung langzeitverfügbarer Punktmerkmalskarten zur robusten Lokalisierung mit Multi-Kamera-Systemen für automatisierte Fahrzeuge

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42,00 € inkl. MwSt.

Probabilistic Motion Planning for Automated Vehicles

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Monokulare Visuelle Odometrie auf Multisensorplattformen für autonome Fahrzeuge

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Probabilistische Vorhersage von Fahrstreifenwechseln für hochautomatisiertes Fahren auf Autobahnen

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46,00 € inkl. MwSt.

Novel Aggregated Solutions for Robust Visual Tracking in Trafﬁc Scenarios

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Lane-Precise Localization with Production Vehicle Sensors and Application to Augmented Reality Navigation

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43,00 € inkl. MwSt.

Self-Calibration of Multi-Camera Systems for Vehicle Surround Sensing

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41,00 € inkl. MwSt.

Compact Environment Modelling from Unconstrained Camera Platforms

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41,00 € inkl. MwSt.

Integrated Planning and Control for Collision Avoidance Systems

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40,00 € inkl. MwSt.

Mobile laser scanning based determination of railway network topology and branching direction on turnouts

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Inferenz von Kreuzungsinformationen aus Flottendaten

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Genauigkeitsuntersuchung von binokularen Normalenvektoren für die Umfeldwahrnehmung

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Optimale Trajektorienplanung für Automobile

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Fahrerabsichtserkennung und Risikobewertung für warnende Fahrerassistenzsysteme

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44,00 € inkl. MwSt.

Automatic Reconstruction of Textured 3D Models

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