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Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie ( 36 Titel )
Deep Fusion of Camera and LIDAR
Verhaltensentscheidung für automatisierte Fahrzeuge mittels Arbitrationsgraphen
Motion Planning for Autonomous Vehicles in Partially Observable Environments
Belief State Planning for Autonomous Driving: Planning with Interaction, Uncertain Prediction and Uncertain Perception
Ferromagnetische Inhomogenitäten zur berührungslosen Bestimmung der Geschwindigkeit und gleisselektiven Position von Schienenfahrzeugen
Automatische Erzeugung langzeitverfügbarer Punktmerkmalskarten zur robusten Lokalisierung mit Multi-Kamera-Systemen für automatisierte Fahrzeuge
Probabilistic Motion Planning for Automated Vehicles
Monokulare Visuelle Odometrie auf Multisensorplattformen für autonome Fahrzeuge
Probabilistische Vorhersage von Fahrstreifenwechseln für hochautomatisiertes Fahren auf Autobahnen
Novel Aggregated Solutions for Robust Visual Tracking in Traffic Scenarios
Lane-Precise Localization with Production Vehicle Sensors and Application to Augmented Reality Navigation
Self-Calibration of Multi-Camera Systems for Vehicle Surround Sensing
Compact Environment Modelling from Unconstrained Camera Platforms
Integrated Planning and Control for Collision Avoidance Systems
Mobile laser scanning based determination of railway network topology and branching direction on turnouts
Inferenz von Kreuzungsinformationen aus Flottendaten
Genauigkeitsuntersuchung von binokularen Normalenvektoren für die Umfeldwahrnehmung
Optimale Trajektorienplanung für Automobile
Fahrerabsichtserkennung und Risikobewertung für warnende Fahrerassistenzsysteme
Automatic Reconstruction of Textured 3D Models
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