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Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie ( 35 Titel )
Verhaltensentscheidung für automatisierte Fahrzeuge mittels Arbitrationsgraphen
Paperback
43,00
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Motion Planning for Autonomous Vehicles in Partially Observable Environments
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Belief State Planning for Autonomous Driving: Planning with Interaction, Uncertain Prediction and Uncertain Perception
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Ferromagnetische Inhomogenitäten zur berührungslosen Bestimmung der Geschwindigkeit und gleisselektiven Position von Schienenfahrzeugen
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Automatische Erzeugung langzeitverfügbarer Punktmerkmalskarten zur robusten Lokalisierung mit Multi-Kamera-Systemen für automatisierte Fahrzeuge
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Probabilistic Motion Planning for Automated Vehicles
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Monokulare Visuelle Odometrie auf Multisensorplattformen für autonome Fahrzeuge
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Probabilistische Vorhersage von Fahrstreifenwechseln für hochautomatisiertes Fahren auf Autobahnen
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Novel Aggregated Solutions for Robust Visual Tracking in Traffic Scenarios
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Lane-Precise Localization with Production Vehicle Sensors and Application to Augmented Reality Navigation
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Self-Calibration of Multi-Camera Systems for Vehicle Surround Sensing
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Compact Environment Modelling from Unconstrained Camera Platforms
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Integrated Planning and Control for Collision Avoidance Systems
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Mobile laser scanning based determination of railway network topology and branching direction on turnouts
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Inferenz von Kreuzungsinformationen aus Flottendaten
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Genauigkeitsuntersuchung von binokularen Normalenvektoren für die Umfeldwahrnehmung
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Optimale Trajektorienplanung für Automobile
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Fahrerabsichtserkennung und Risikobewertung für warnende Fahrerassistenzsysteme
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Automatic Reconstruction of Textured 3D Models
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Probabilistic Maneuver Recognition in Traffic Scenarios
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