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Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme ( 18 Titel )

Time-Extended Multi-Robot Task Allocation - A Reoptimization Framework with Provable Performance

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Paperback
41,00 € inkl. MwSt.

Flexible Automotive Power Management: A Predictive Auction-Based Approach

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40,00 € inkl. MwSt.

A Framework for Decentralized Stabilization in Networked Energy Systems: A Passivity-Based Approach

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Paperback
45,00 € inkl. MwSt.

Limited Information Shared Control and its Applications to Large Vehicle Manipulators

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Paperback
53,00 € inkl. MwSt.

Transactive Control of Coupled Electric Power and District Heating Networks

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54,00 € inkl. MwSt.

Self-Learning Longitudinal Control for On-Road Vehicles

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44,00 € inkl. MwSt.

Dynamical Modeling and Control of Multiphase Heat Transport Systems Based on Loop Heat Pipes

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58,00 € inkl. MwSt.

Adaptive Dynamic Programming: Solltrajektorienfolgeregelung und Konvergenzbedingungen

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58,00 € inkl. MwSt.

Human-Machine Cooperative Decision Making

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54,00 € inkl. MwSt.

Dynamic Incentives for Optimal Control of Competitive Power Systems

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53,00 € inkl. MwSt.

Topologie-Optimierung eines radselektiv angesteuerten Fahrzeugs basierend auf einer optimalen Fahrzeugführungsregelung

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59,00 € inkl. MwSt.

Parameter- und Ordnungsidentifikation von fraktionalen Systemen mit einer Anwendung auf eine Lithium-Ionen-Batteriezelle

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46,00 € inkl. MwSt.

Automated Model Generation and Observer Design for Interconnected Systems : A Port-Hamiltonian Approach

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49,00 € inkl. MwSt.

Ein Verfahren zur lexikographischen modellprädiktiven Regelung mit der Anwendung auf eine permanenterregte Synchronmaschine

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51,00 € inkl. MwSt.

Guaranteed Verification of Dynamic Systems

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51,00 € inkl. MwSt.

Inverse Dynamic Game Methods for Identification of Cooperative System Behavior

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55,00 € inkl. MwSt.

Automatisierte kooperative Transition einer Regelungsaufgabe zwischen Mensch und Maschine am Beispiel des hochautomatisierten Fahrens

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52,00 € inkl. MwSt.

Optimal Scheduling of Combined Heat and Power Generation Considering Heating Grid Dynamics

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43,00 € inkl. MwSt.